千丝海阁

昨天又是个下雨天，同样的环境，准备再试一次。

实际结果如下：

预期：过减速带前直行道，将车辆车速控制在20，减速带前，松电门，同时打转向（同上一日一样）。

实际：车辆在未到减速带时，16码的车速在直线道上已经轮胎打滑，明显向前有冲一步的情况，踩了刹车，速度降到8，过减速带，转弯，一切正常，没有昨日发生的触发ABS。

得出以下结论：

1.第一日触发时的ABS车速应该在20码以下，官方回答的是车速不快，20码左右，没跟我说具体数据。

2.8码过减速带，不会触发ABS。应该是8码的速度，不能使车子4个轮胎在过减速带时离地。

3.第2日的车轮打滑，体感上和高架过高低链接片一模一样，和第1日的转弯打滑后触发ABS有点区别，触发ABS的时候，有明显的你踩刹车的时候，感觉系统又帮你踩深了。

4.车辆行驶公里在近7W，昨日看了下4个轮胎，磨损还行，纹路凹槽都正常，而且个人记得这种情况，大概2W公里的时候就有了。

5.不能把动能回收当刹车使用。

现在想来猜测应该是：20码到减速带前–>松电门降速到10码–>打转向过减速带–>4个轮子离地，由于瞬间缺少了与地面的摩擦力，轮子在空中转速变快（15码）–>转弯落地后产生抓地（12码）–>感觉车辆加速前冲（12码大于减速带时的10码）–>踩刹车。由于车辆腾空的时候，并没有踩刹车（这是和油车唯一区别的地方），轮子理论上还是在转的，再加上腾空前有转向，4个轮子的转速不一致，落地后车辆加速往前，ABS启动。

如果假设上面的猜测都是对的，那么ABS启动前，所有的情况都发生完了，车辆的最后加速并不是因为ABS的原因，那么ABS只是在我最后踩刹车的时候，同时工作了，那这ABS的触发算法不正是有问题的吗？高架上高低链接片那只能是轮胎打滑，并不会触发ABS（体感上明显有区别），特斯拉的技术人员在扯蛋。

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